2025年12月4日，影石公司发布了第一款无人机产品"影翎A1"。我们最近拿到真机，感受了其令人眼前一亮的沉浸式飞行功能，把双眼带上了天空。
影翎A1技术参数
从官网查到的影翎无人机的图传参数：
图传方案：OmniLink 360 全景图传
实时图传质量：2K@30fps
工作频段：
- 2.400 GHz 至 2.4835 GHz
- 5.150 GHz 至 5.250 GHz
- 5.725 GHz 至 5.850 GHz
*注：5.150 GHz 至 5.250 GHz 以及 5.725 GHz 至 5.850 GHz 仅在部分法规允许的国家和地区使用。
发射功率（EIRP）：
- 2.4GHz: < 30 dBm (FCC) < 20 dBm (CE/SRRC/MIC)
- 5.1GHz: < 23 dBm (CE) < 21 dBm (FCC)
- 5.8GHz: < 30 dBm (FCC/SRRC) < 14 dBm (CE)
最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：
- 10 公里 (FCC)
- 8 公里 (SRRC)
- 6 公里 (CE)
- 4 公里（MIC）
最大图传码率：30Mbps
平均延时：约 150 毫秒
天线：4 天线，2T2R
独特的信号架构设计
我们重点关注无人机发出的无线信号，影翎无人机不同于大疆。无人机发出的图传信号传递给眼镜，体感遥控器发出2.4000-2.4835 GHz的控制信号也传递给飞行眼镜，可以操作眼镜当中的虚拟菜单或者由眼镜转发遥控器的控制指令给无人机。
部分网友反应影翎的无人机操控相比于大疆偏软，猜测应该是手柄遥控指令不是直发无人机的缘故，做不到低延时的操控体验。
信号分析结果
我们分别采集了无人机、眼镜和遥控的信号，分析得到以下结果：
- 图传信号：带宽38M，OFDM调制，自动跳频
- 眼镜信号：带宽9.5M，OFDM调制，自动跳频
- 遥控信号：2.4G GFSK跳频信号
1. 无人机图传信号
无人机发出的图传信号带宽达到38MHz，采用OFDM调制方式，确保高质量的2K@30fps视频传输。信号具有自动跳频功能，可以有效避免干扰，提高传输稳定性。
2. 飞行眼镜信号
飞行眼镜发出的信号带宽为9.5MHz，同样采用OFDM调制。该信号用于与遥控器通信，接收控制指令并转发给无人机，或者直接响应眼镜上的虚拟菜单操作。
3. 遥控信号
遥控器使用2.4GHz频段的GFSK调制跳频信号，这是一种成熟可靠的窄带通信方式。遥控信号首先发送到飞行眼镜，再由眼镜转发给无人机，这种设计虽然可能增加一些延迟，但简化了系统架构。
TrackBox侦测系统支持
下篇我们将展示，TrackBox_DLW02侦测模块（升级版）识别和定位影翎A1无人机的实际效果。
通过对影翎A1无人机信号的深入分析，我们可以看到影石公司在图传技术上的创新尝试。OmniLink 360全景图传系统采用了独特的三方通信架构（无人机-眼镜-遥控器），虽然在操控延迟上可能不及传统的点对点方案，但为沉浸式飞行体验提供了全新的解决方案。
对于无人机侦测和管控系统来说，理解这些信号特征对于准确识别和定位影翎A1无人机至关重要。其38MHz带宽的OFDM图传信号和9.5MHz带宽的眼镜信号都是明显的识别特征。