TrackBox_DLW02模块近期新增了网口功能，同时对上位机进行了升级。上位机可以显示串口或网口的报文，可以实时刷新频谱。web地图可显示无人机定位和轨迹。
上位机和地图支持Windows和Linux系统。
一、串口和网口协议
(1)状态报文
约2秒发送一次，类似设备心跳。
#,status,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%.1f,%d,%f,%f,%f\n| 字段 | 说明 |
|---|---|
| 字段1 | GPS状态 |
| 字段2 | 年 |
| 字段3 | 月 |
| 字段4 | 日 |
| 字段5 | 时 |
| 字段6 | 分 |
| 字段7 | 秒 |
| 字段8 | 频率(MHz) |
| 字段9 | 增益(dB) |
| 字段10 | 经度 |
| 字段11 | 纬度 |
| 字段12 | 海拔 |
说明：
- GPS状态为1表示时间和经纬度信息有效。若为0，则无效
- 频率和增益，是接收机当前的参数
- 经纬度和海拔是当前模块所在的位置。北纬和东经是正数，南纬和西经是负数
- 范例：
#,status,1,2025,2,13,9,45,6,2422.0,65,112.932457,28.231456,95.1(2)检测报文
检测到无人机才发送，每检测到一架无人机发送一次。
#,result,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%.1f,%d,%f,%f,%f,%s,%s,%d,%.1f,%.1f,%f,%f,%.1f,%.1,%f,%f,%.1f,%.1f,%.1f,%.1f,%f,%f,%.1f,%.1f\n格式是状态报文字段+无人机信息（下划线部分）
状态报文字段（字段1-12）：
| 字段 | 说明 |
|---|---|
| 字段1 | GPS状态 |
| 字段2 | 年 |
| 字段3 | 月 |
| 字段4 | 日 |
| 字段5 | 时 |
| 字段6 | 分 |
| 字段7 | 秒 |
| 字段8 | 频率(MHz) |
| 字段9 | 增益(dB) |
| 字段10 | 经度 |
| 字段11 | 纬度 |
| 字段12 | 海拔 |
无人机信息字段（字段13-29）：
| 字段 | 说明 |
|---|---|
| 字段13 | 机型 |
| 字段14 | 序列号 |
| 字段15 | 频点(MHz) |
| 字段16 | 带宽(MHz) |
| 字段17 | 无人机经度 |
| 字段18 | 无人机纬度 |
| 字段19 | 无人机距离 |
| 字段20 | 无人机高度 |
| 字段21 | 无人机海拔 |
| 字段22 | 北向速度 |
| 字段23 | 东向速度 |
| 字段24 | 上升速度 |
| 字段25 | 航向角 |
| 字段26 | 飞手经度 |
| 字段27 | 飞手纬度 |
| 字段28 | 返航点经度 |
| 字段29 | 返航点纬度 |
范例：
#,result,1,2025,2,13,9,45,6,2422.0,65,112.932457,28.231456,95.1,Air 3,F6N8C236E0030FG9,5816.5,9.0,113.018822,28.053560,1563.1,101.5,184.5,2.1,-5.8,4.3,185.2,113.018799,28.053698,113.018769,28.053682二、串口连接
模块使用Type C数据线供电和串口连接。上位机连接上串口之后，打印状态报文，检测到无人机则打印无人机信息。
图1 串口界面
三、网口连接
模块插上网线，默认IP地址为192.168.1.10，端口号7。网口连接可显示频谱，需要配置中心频点、增益、fft点数，采样率固定为61.44M。
图2 端口和频谱配置
图3 TCP网口界面
图4 2.4G频谱
图5 5.8G实时频谱（附近有大疆无人机信号）
四、地图配置
从上位机下方打开地图链接。网页连接的是上位机运行的后端服务，非网络服务器。若使用离线地图，地图可以本地部署。
图6 地图显示无人机定位
图7 卫星图显示无人机定位
图8 地图显示无人机轨迹
总结
TrackBox_DLW02上位机软件提供了全面的无人机侦测功能：
- 多接口支持：同时支持串口和网口连接
- 实时频谱：网口模式下可实时显示频谱信息
- 地图可视化：Web地图显示无人机实时位置和飞行轨迹
- 跨平台兼容：支持Windows和Linux系统
- 详细信息：提供无人机型号、位置、速度、飞手位置等全面信息
该软件为用户提供了专业的无人机监测和分析工具，助力反无人机系统的开发和部署。