Remote Identification（简称Remote ID或者Rid）是无人机广播自己身份和飞行状态信息的一种技术。Rid通常使用Wifi、蓝牙来广播，而且是不加密的。普通人或监管机构都可以接收和解码，来获知附近是否存在无人机。监管机构通过Rid可以找到飞手位置，甚至通过无人机唯一序列号可以从UOM系统内查询无人机登记的信息。
一、Remote ID发展历史
2013年大疆无人机就开始流行起来，无人机闯入政府大楼和侵犯公众隐私的事件层出不穷。人们开始讨论给无人机上牌照。
2019年11月13日，DJI大疆创新于在加拿大蒙特利尔举办的国际民用航空组织(International Civil Aviation Organization)第三届无人机发展大会上，公开演示了一套通过公开的Wi-Fi技术直接连接无人机和移动终端设备的远程ID方案，实现本地化的无人机远程识别。该方案旨在为欧美航空监管机构提供技术支持，共同打造安全空间。与会者成功使用智能手机接收大疆御 Mavic Air无人机和御Mavic 2 行业版无人机发出的无线广播信号。
2020年8月，Intel公司公布他们Open Drone ID方案，采用的是蓝牙广播，其实与wifi方案类似。
DJI和Intel的方案最后均被标准采纳，相比其它方案具有明显优势。第一，不需要给无人机增加额外的电子模块，一般无人机都自带wifi或蓝牙（因为需要连热点向手机app传视频和照片）。第二，手机也自带wifi和蓝牙只需要装个app就能接收到Rid广播，普通公众无需购买特殊设备。第三，其它个别方案需要用到运营商网络会产生费用。
二、标准和规定
美国的无人机远程识别（Remote ID）标准主要由美国联邦航空管理局（FAA）发布，其核心法规 14 CFR Part 89 于 2020年12月 正式公布。2022年6月 – ASTM发布 F3586-22，作为符合FAA Remote ID要求的实施标准，进一步细化技术合规方法。
要么购买自带Rid功能的无人机，要么给无人机加装Rid模块，没有Rid广播功能的无人机只能在视距范围内飞，且不能飞越人群和其它禁飞区域。
欧洲的无人机远程识别（Remote ID）标准主要由《欧盟无人机系统条例》（EU 2019/947）规定，该条例于 2020年12月30日 正式生效。欧盟的Remote ID规则与美国的FAA Remote ID标准（2020年12月发布）同步推进。欧洲Rid技术标准与美国基本类似，除使用频段和个别字段不同之外。
中国于2023年发布了《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》、《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》、GB42590-2023 《民用无人驾驶航空器系统安全要求》、《民用微轻小型无人驾驶航空器运行识别最低性能要求（试行）》。其中，都规定了必须通过蓝牙或wifi实现远程识别功能。
三、技术原理
1. 字段定义
2. 分类
蓝牙Rid广播分为蓝牙4和蓝牙5(超长距离）,Wifi广播分为Wifi NAN和Wifi Beacon。覆盖范围、发射功率和手机接收兼容性见下表。
3. 蓝牙Rid广播
主要是在beacon帧的保留字段中插入广播字段。蓝牙只在2.4G频段发射，在37、38、39频道广播。
4. Wifi NAN
Wifi Nan(Wi-Fi Neighbor Awareness Networking)，又称Wi-Fi Aware，中文一般叫做wifi感知技术。2015年出现该技术，其实是wifi的一种协议创新，主要功能是wifi可以在不建立连接的情况下给周围的wifi发送信息。主要应用，比如智能家居连接，比如早上步行经过面包店，面包店的wifi感知到新的wifi进入可以给你的手机推送广告。
大疆无人机一般使用wifi NAN技术来广播Rid。如果手机的wifi芯片比较老，可能不支持接收wifi Nan信息。
- 2.4G只使用6信道（2.437 GHz）；
- 设备只支持5G低频（5.150 – 5.250 GHz）时使用44信道(5.220 GHz)；
- 设备只支持5G高频（5.725 – 5.825 GHz）时使用149信道(5.745 GHz)；
- 设备5G高低频都支持时使用149信道(5.745 GHz)；
5. WiFi beacon
wifi beacon是热点广播的信标，用来告诉周围的wifi来连接我。每次打开手机要连接wifi，能搜出来一堆热点，其实就是接收的beacon信标。Wi-Fi 信标帧通常以最低支持的速率发送（因为速率越低要求的信噪比越低），以确保所有潜在的接收设备都能接收到这些重要的信息，一般调制方式都是BPSK。
Parrot无人机一般使用beacon来广播Rid，信道2437M。
限于篇幅，下篇介绍使用侦测模块探测Rid，以及影响Rid探测距离的因素。