一、简介
模块TrackBox_DLW02mini用于侦测、识别和定位无人机，可对周围3公里范围进行无人机管控。尺寸mini却功能完备，具备机型覆盖范围广、误报率低、尺寸小等特点，适用于集成到干扰枪等便携设备。
二、功能和性能
1. 无人机侦测
- 覆盖大疆、道通、飞米、哈博森、Parrot、FPV模拟图传等常见机型
- 覆盖70M-6GHz频段，重点监测2.4G、5.2G、5.8G主流频段
- 侦测距离可达3km（根据机型不同和电磁环境变化有差异。加LNA可扩展到5km）
- 侦测速度快，无人机开机即可发现。刷新率高，达3秒/次
- 可同时探测无人机多架，>10架
- 误报率极低
- 具备GPS，可获取模块当前gps经纬度、海拔、时间戳。可热启动
2. 大疆机型定位和跟踪
大疆机型协议解析，获取无人机ID（与机身ID一致），当前无人机和飞手的GPS经纬度、高度、海拔、速度等信息，定位误差10米左右，可用于生成无人机轨迹。可侦测定位AIR3和Mini4 Pro等最新机型。
3. Remote ID广播机型定位和跟踪
侦测具备Remote ID的机型，实时获取序列号、GPS位置、高度、速度等信息。覆盖市场上大部分最新机型，符合国家标准GB 42590-2023的无人机如大疆、道通等均可实现定位。定位距离600-1000m，郊区可达1.5km。
4. Wifi和增强型wifi机型探测，mac识别
- 可探测wifi图传机型，如兽Beast、司马航空SYMA、臻迪PowerEgg、哈浮Hover等。
- 支持用户自主添加wifi图传机型
- 可探测增强型wifi图传，大疆Mini SE、Parrot Anafi等。
5. 其它参数
- 功耗，约5W。Type C供电或DC 5V供电
- 尺寸，112x58x25mm。重量：约130g
- 接口，串口数据输出，波特率115200
三、尺寸
四、串口报文协议
1. 状态报文
模块状态信息，约2.5秒发送一次，类似设备心跳。
#,status,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%.1f,%d,%f,%f,%f\n
GPS状态,年,月,日,时,分,秒,频率(MHz),增益(dB),经度,纬度,海拔
2. 检测信息
每检测到一架无人机发送一次。
#,result,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%.1f,%d,%f,%f,%f,%s,%s,%d,%.1f,%.1f,%f,%f,%.1f,%.1,%f,%f,%.1f,%.1f,%.1f,%.1f,%f,%f,%.1f,%.1f\n
GPS状态,年,月,日,时,分,秒,频率(MHz),增益(dB),经度,纬度,海拔,机型,序列号,频点(MHz),带宽(MHz),无人机经度,无人机纬度,无人机距离,无人机高度,无人机海拔,北向速度,东向速度,上升速度,航向角,飞手经度,飞手纬度,返航点经度,返航点纬度
五、地图界面（仅供演示用）
