TrackBox_DLW02mini 迷你型无人机侦测定位模块
专业的迷你型无人机侦测、识别和定位模块，对周围3公里范围进行无人机管控，具备机型覆盖范围广、误报率低、尺寸小等特点，适用于便携设备集成。
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产品概述
TrackBox_DLW02mini模块用于侦测、识别和定位无人机，可对周围3公里范围进行无人机管控。尺寸mini却功能完备，具备机型覆盖范围广、误报率低、尺寸小等特点，适用于集成到干扰枪等便携设备。
核心优势
迷你尺寸，功能完备
- 超紧凑设计: 尺寸仅为112×58×25mm，重量约130g
- 低功耗运行: 功耗约5W，适合便携设备供电
- 易于集成: 专为便携式反无人机设备设计
- 完整功能: 尺寸虽小但功能与标准版本相当
广泛的机型覆盖
支持市场上主流的无人机机型，包括：
- 消费级无人机: 大疆(DJI)全系列、道通(Autel)、飞米、哈博森
- 专业级无人机: Parrot系列、FPV模拟图传无人机
- 最新机型: 支持大疆AIR3、Mini4 Pro等最新发布机型
全频段监测能力
- 重点频段: 2.4G、5.2G、5.8G主流通信频段
- 频谱侦测: 基于频谱分析的侦测方式，误报率极低
- 实时监测: 无人机开机即可发现，响应速度快
高性能侦测参数
- 侦测距离: 可达3km（机型不同和电磁环境变化有差异，可加LNA扩展到5km）
- 侦测速度: 无人机开机即可发现，刷新率高，达2秒/次
- 同时侦测: 可同时探测无人机多架，>10架
- 频谱侦测: 误报率极低
技术特性
大疆机型协议解析
大疆机型协议解析，获取无人机ID（与机身ID一致），当前无人机和飞手的GPS经纬度、高度、海拔、速度等信息，定位误差10米左右，可用于生成无人机轨迹。可侦测定位AIR3和Mini4 Pro等最新机型。
Remote ID广播机型定位和跟踪
侦测具备Remote ID的机型，实时获取序列号、GPS位置、高度、速度等信息。覆盖市场上大部分最新机型，符合国家标准GB 42590-2023的无人机如大疆、道通等均可实现定位。定位距离600-1000m，郊区可达1.5km。
WiFi和增强型WiFi机型探测
- 可探测WiFi图传机型，如兽Beast、司马航空SYMA、臻迪PowerEgg、哈浮Hover等
- 支持用户自主添加WiFi图传机型
- 可探测增强型WiFi图传，大疆Mini SE、Parrot Anafi等
GPS定位功能
- 具备GPS，可获取模块当前GPS经纬度、海拔、时间戳
- 可热启动，快速定位
- 为无人机轨迹分析提供精确时空基准
技术规格参数
| 参数项目 | 技术规格 |
|---|---|
| 功耗 | 约5W |
| 供电方式 | Type-C供电或DC 5V供电 |
| 尺寸 | 112×58×25mm |
| 重量 | 约130g |
| 工作温度 | -20℃～55℃ |
| 接口 | 串口数据输出，波特率115200 |
| 侦测频段 | 70MHz - 6GHz (重点2.4G/5.2G/5.8G) |
| 侦测范围 | 3km (可扩展至5km) |
| 定位精度 | 约10m |
| 刷新率 | 2秒/次 |
通信协议
状态报文
模块状态信息，约2.5秒发送一次，类似设备心跳：
#,status,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%.1f,%d,%f,%f,%f\nGPS状态,年,月,日,时,分,秒,频率(MHz),增益(dB),经度,纬度,海拔
检测信息报文
每检测到一架无人机发送一次：
#,result,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%.1f,%d,%f,%f,%f,%s,%s,%d,%.1f,%.1f,%f,%f,%.1f,%.1,%f,%f,%.1f,%.1f,%.1f,%.1f,%f,%f,%.1f,%.1f\nGPS状态,年,月,日,时,分,秒,频率(MHz),增益(dB),经度,纬度,海拔,机型,序列号,频点(MHz),带宽(MHz),无人机经度,无人机纬度,无人机距离,无人机高度,无人机海拔,北向速度,东向速度,上升速度,航向角,飞手经度,飞手纬度,返航点经度,返航点纬度
系统集成
集成方式
- 模块化设计: 专为便携设备集成设计
- 标准接口: 串口输出方式
- 协议开放: 提供完整的通信协议文档
扩展能力
- LNA扩展: 可加装低噪声放大器扩展侦测距离
- 天线优化: 支持高增益天线提升性能
- 便携集成: 特别适合集成到干扰枪等便携反无人机设备
应用场景
便携式反无人机设备
- 干扰枪集成: 完美适配各类便携式干扰枪
- 手持式侦测器: 可集成到手持式无人机侦测设备
- 移动监控: 适合移动巡逻和临时监控需求
轻量化部署
- 快速部署: 小尺寸便于快速安装部署
- 临时监控: 适合临时活动和事件的无人机监控
- 隐蔽安装: 小巧外形便于隐蔽式安装
安装部署
安装要求
- 需要良好的射频环境，避免强干扰源
- 建议安装在制高点，确保良好的视距环境
- 需要稳定的5V电源供应
调试配置
- 提供专业的配置软件和调试工具
- 支持串口通信和参数配置
- 完善的日志记录和性能监控功能
技术支持
- 提供完整的技术文档和集成指南
- 专业技术团队提供集成支持
- 持续的固件更新和功能优化